手机浏览器扫描二维码访问
第196章机器人核心系统（第1页）
机器人按照用途来分是有很多种类的。
比如有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等等。
按照机器人部件重要程度来划分，一共分为三大类，各类型传感器占20%的比例，像什么超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器等等。
然后执行器占30%。
执行器分为“运动模块”和“行为模块”两大类。
运动模块分：履带、轮子、滑轨、机械臂等。
行为模块分：电磁阀、减速器、伺服电机等。
剩下的50%就是核心控制系统了。
这个东西就相当于人类的大脑，你的眼耳喉鼻再灵敏、身体四肢再发达，没有一个聪明的大脑来指挥运用它们，那也是白长那么大个。
比如，衡量工业机器人优劣主要有两个标准：稳定性和精确性。
核心控制系统是影响稳定性的关键部件，被称为工业机器人“大脑”，而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。
要讲好这门“语言”，需要底层核心算法。
“四大家族”日苯发那科、安川电机，瑞典ABB，德国库卡（2018年被美的集团收购了），他们可以向中国出售传感器、伺服系统、减速器、编码器等关键部件，但对核心算法一直秘而不宣，绝不外泄。
不掌握核心算法，生产那些精度要求不高的产品还勉强可以，但是像航天航空、军工等高端领域，那就只能依赖进口工业机器人了。
算法垃圾不仅会拖慢伺服系统响应的速度，多台伺服系统的协同运算更是让人不忍直视。
而国外核心控制系统可以通过伺服系统的电流环直接操作电机，实现高动态多轴非线性条件下的精密控制，牛逼的一塌糊涂。
也正是因为算法软件的差距，最终导致产品的售价也天差地别。
以伺服系统为例，即使核心元器件完全一样，但国外的产品售价比国产的要贵10倍都不止。
有鉴于此，陈序让小白先后为工业机器人、家用机器人、服务型机器人、水下机器人、教学机器人、娱乐机器人等几十种机器人，开发出上百种核心控制系统、伺服系统。
经过比对显示，这些核心系统，稳定性和精确性都远胜于四大家族。
而此时距离陈序埋头进实验室，已经过去了一个半月。
时间也进入了四月。
晚上下班洗手照镜子时他才发现，虽然胡子被佟丽莎刮的干干净净，但是一头飘逸的长发已经完全盖住了耳朵。
他隐约想起，自己好像有接近半年没理发了。
出了洗手间，外面是一条长长的走廊，朝西的一侧是一排玻璃窗，天边的火烧云映照在窗户玻璃上，晕染出朵朵红霞，美不胜收。
陈序烟瘾犯了，走到其中一扇玻璃窗前面停下来，点了一支烟。
窗台上正好有烟灰缸。
刚打算吟两句诗，比如“夕阳无限好，只是近黄昏”，身后一间办公室门打开了，实验室小组负责人姜誉祺走了出来。
看到陈序站在窗口，姜誉祺招呼道：“陈所还没下班呢？”
陈序笑道：“等抽完这支烟就走。”
姜誉祺走过来笑道：“我昨晚看新闻，无线充电器项目已经正式立项了。”
“嗯！原本计划今年底立项的，这不是你刚好发明了立方碳化硅天线嘛，所以就提前了啊。”
姜誉祺笑说：“陈所言重了，我那完全是站在巨大的肩膀上…不对，应该是站在您的肩膀上。”
“呵呵，谦虚了~”陈序笑了笑，跟到：“公司那边已经成立了远距离无线充电联盟，另外标准名字嘛…你是发明人之一，一共五个人，就叫J5标准吧。”
姜誉祺“啊”了一声，然后连连摇头，“这怎么能行…陈所您别开玩笑了，我…”
陈序余光看到佟丽莎刚买的奥迪Q8出现在了实验室大门口，摁灭手里的香烟，笑道：“就这么决定了，先走了。”
看着陈序匆匆跑下楼梯，姜誉祺哭笑不得。
标准的命名权，这对科研人员来说可是天大的荣誉，这个所长居然跟小孩子过家家一样，说让就让给她了，这不是开玩笑嘛。
姜誉祺站在窗口边想了想，最后还是摇摇头。
虽然十分动心，但是这种欺世盗名的荣誉，加在身上不仅不光彩，反而让人看不起。
元婴你别跑 总裁太要命 你算哪根葱—— 拒嫁王爷 洪荒之白帝 浪漫的冬天 天才作家 穿成重生男主前男友 画江湖之锦衣卫 三月 （ABO） 佛系女配回到黑化前[穿书] [综]妈妈love you！ 网游洪荒之妖皇至尊 一世宠溺：双面首席清纯妻 逆天战神 末世空间：男神独宠丧尸妻 仙侠之剑君临天 我和影帝隐婚的日子 绝世废材：纨绔大小姐 吾为尊者
嫁给摄政王后我躺赢了
顾家嫡女，明眸皓齿，身份尊贵，本是盛京娇纵任性被捧在掌心的小郡主。然而被萧行洗脑后，为他坏事做尽，以顾家权利帮他谋权篡位，活该至亲身首异处，流落青楼楚馆之中。自带乌鸦嘴穿书后，顾莞莞唯一梦想当一只咸鱼，悠闲活到大结局，可惜狼人在旁，顾莞莞瞧上小说中，痴心喜欢女配，死后为女配建立衣冠冢冠以妻子之名的男人。顾莞莞用尽浑身解数撩了唐裕很长时间，都未见男人有片刻心软。天涯何处无芳草，换个男人又何妨。就在顾莞莞准备放弃时，那如高岭之花一般的唐裕频频为顾莞莞跌下神坛。长公主为女儿张罗纳夫君，每每被顾莞莞相中的少年郎次日都忧心慌慌前来退亲，全家人都在思虑怎么回事时，顾莞莞只身闯进摄政王书房。见状商量朝政大臣懂事的离开，顾莞莞步步紧逼，摄政王毁人婚事，非君子所为。顾莞莞被反手扣在摄政王的怀中，耳鬓厮磨，那些男人看中的是顾家权利都靠不住，不如二哥哥赔你一个夫君。小姑娘被撩的红了脸，谁。摄政王笑的阴测绯绯我。如果您喜欢嫁给摄政王后我躺赢了，别忘记分享给朋友...
本法官萌萌哒
我是你未来的丈夫，你必须无条件信任我！依赖我！迷恋我！打赢这场官司，你会得到完美的婚姻可爱的孩子无以伦比的幸福人生！鹿微微等男人说完，迟疑问道如果，输了呢？男人沉吟片刻，回答那我只能回家继承千亿家产了。林琛爱鹿微微，就像中了邪，恨不能粉身碎骨肝脑涂地奉上一切。上辈子他竭力为她打造避风港，不料落得惨淡收场这辈子他决定换一种爱法就是把她送上最高最耀眼的那个位置。本文深刻描绘了一位宠妻狂魔重生后的追妻历程，甜爽可口，老少咸宜，请安心享用。如果您喜欢本法官萌萌哒，别忘记分享给朋友...
暗影统领的公主妻
关于暗影统领的公主妻她从来都知道，他们的爱始于相互利用。而他在她进入他的心之后，他就想把自己的全部，都给她。颜乐于穆凌绎而言，就算她拿着刀插进了自己的胸腔里，他都会说只要颜儿开心，就好。...
我能给御兽加载扮演模板
穿越御兽世界，获得加载模板系统。当水跃蛙加载了自来也模板，一只好色的非主流蛤蟆出现了！当光明鼠加载了黄猿模板，一只朝九晚五的咸鱼鼠出现了！当剑舞草加载了索隆模板，一只满脑子只有砍人的路痴草出现了！御兽获得模板的特殊能力后，也一同继承来了模板那些奇怪的性格这让陆源莫名的有些心累。水跃蛙，你不要再舔女孩子的腿了！不然我又要被请去喝茶了！光明鼠你给我起来！你这个年纪怎么睡得着觉啊！剑舞草你给我回来！你自己什么情况心里没点数吗，就你这路痴还敢给别人带路？爽点人物模板养成御兽宠兽宠物召唤培养进化训练战斗如果您喜欢我能给御兽加载扮演模板，别忘记分享给朋友...
盟主他又在撒狗粮
甜宠无虐以为天意捉弄人，一次穿越却把她带入他温的怀抱。他目光深情，他为了她付出了一切，包括，他仅有的生命。纯洁的心灵自从到了异世界慢慢的被染上了鲜红的血液，这些改变，不是恰恰，而是心中爱的萌发一把锋利的刀刃深深地扎在胸口，血涌了一片，刀刃已经被染红，为这浓烈的爱，写下了句点。默默地留下一句，对不起他们的缘分命中注定，是永远也无法割舍的，他们彼此相依，失去你，世界都是灰色的。前世今生，爱恨情仇。三生四世，遵约相伴。如果您喜欢盟主他又在撒狗粮，别忘记分享给朋友...
不想跟大佬谈恋爱
在娱记行业讨生活的丛欣，因得罪影界大佬失了业。经朋友介绍，给明星当助理，谁知明星却是那位大佬。脾气火爆，报复心强的大佬，变着法折磨她，端茶倒水，洗衣做饭，充当司机不说，还要二十四小时随身伺候。为了钱，丛欣心里扎他小人，面上却谄媚不止。落在大佬眼里，认为她是喜欢他喜欢到不行。某天，看到她为别的男人情伤，大佬怒了，质问，你喜欢的不该是我吗？为何喜欢他？她又不是有病！如果您喜欢不想跟大佬谈恋爱，别忘记分享给朋友...