顶点小说

手机浏览器扫描二维码访问

第91章 理论水平精进二合一92(第2页)

点亮台灯。

虽然距离重生已经过去了几个月的时间,他也逐渐习惯了这个没有移动互联网的时代,但真的看到一封贴着邮票的信件还是会让他觉得有一种奇怪的感觉。

寄件人那一栏填着“中科院计算技术研究所徐洋”。

钢笔字写的非常漂亮。

“怪不得……”

常浩南一边拆信一边自言自语道。

知道他在601所工作,但没有办法电话联系以至于需要寄信的,似乎就只有对方这一个人了。

折叠起来的信纸有将近20页,这个厚度让他皱了皱眉头。

“算了,拆都拆了,看看她写了点什么再休息吧……”

因为展开信件的动作太快,他甚至没来得及回忆刚刚那一瞬间自己的脑海中是否闪过了什么狗血的剧情,就看到了第一页最上面的标题。

《一种基于差分进化算法改进的扩展卡尔曼滤波算法研究》

摘要:扩展卡尔曼滤波已被广泛地应用到工程实际等各领域,但是此算法因假设过程噪声固定而带来误差,精度不高。研究了一种改进的ekf算法,主要通过假设过程噪声由滤波结果和观测结果得到,再用差分进化算法对所得到的过程噪声方差进行最优化选择来提高滤波精度……

结果表明,改进的扩展卡尔曼滤波算法减小了状态估计偏差,获得了比较理想的滤波效果……

“嘶——”

“我有点后悔拆开这封信了……”

常浩南揉了揉有些发胀的太阳穴,把信纸放在桌上,起身离开卧室。

他准备去泡一杯浓茶。

今天晚上的休息恐怕又要泡汤了。

……

几小时后。

常浩南看着已经被自己用红蓝铅笔做满标记的信纸,以及旁边写的满满当当的笔记本,喝掉了保温杯中最后一口苦得发涩的茶水。

只能说徐洋不愧是ucb归国的博士,又亲自参与了差分进化算法的开发过程。

就对方表现出来的这个能力水平,说她有个跟自己同款的系统似乎也不是特别夸张。

举一反三的能力相当强悍。

这封信的内容说起来并不算复杂:

徐洋在看过常浩南对差分进化算法的改进之后,提出了一个新的思路,想要就这个思路跟后者探讨一下可行性以及应用前景。

简单来说,滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作,是抑制和防止干扰的一项重要措施,对于一切需要发射电磁信号的行为而言,几乎都是一个必不可少的过程。

实际上,高中数学学过的最小二乘法就是一种经典的滤波方法,但是由于只考虑了测量和状态之间的关系,这种方法的稳定性不好。

后来,针对噪声服从高斯分布的线性系统诞生了卡尔曼滤波法,由于其高效性和准确性,很快成为了工程中应用最广泛的滤波方法之一。

但因为最开始的卡尔曼滤波法只适用于线性系统,因此后来又有很多人在此基础上进行了一定扩展,以使这种广受好评的滤波算法也可以用于非线性系统中。

其中最典型的一种便是扩展卡尔曼滤波算法(ekf),也就是先用泰勒级数将系统方程展开,忽略二阶以及二阶以上的高阶项,此时非线性系统已接近线性形式,再利用标准卡尔曼滤波算法对系统的状态进行估计。

显然,ekf算法的计算量并不大,实现起来也并不困难,但ekf对强非线性系统容易产生严重的震荡,甚至是发散。到了90年代中期这会,工程界已经基本看到了ekf算法的极限,开始琢磨对ekf算法进行改进,或者创造一种新的卡尔曼滤波算法出来。

华娱:当导演从改志愿开始  我曾听闻低语  豪门圈内全是瓜,全家跟我化身猹  重生一梦:豪门天价妻  那个男人明明很强却过分休闲  砂隐忍村大开发  青梅在上:程少,放肆宠  狗腿女皇  末世道女  两个新娘  从四合院开始的天道轮回  鱼丸配意面  天后的神豪男友  魔修洗白路  家族修仙:开局一座南海灵岛  加油,林小娆!  谋婚成爱  我的教练儿子  深情不妨来日方长  年代生活从情满四合院开始  

热门小说推荐
美食定制商

美食定制商

原本是美食主播的苏辰穿越后发现自己是一家即将倒闭的预制菜公司老板。为了能还上员工的最后一部分补贴,苏辰决定自己亲自做菜来还债!肥而不腻的红烧肉,香甜可口的龙井虾咸甜各异的豆腐脑,还有失传已久的古菜肴随着一道又一道的美味摆上员工食堂的餐桌,公司里仅剩的几名员工都震撼了!老板,明天我有个老同学聚会,可以在咱们公司举行吗?给钱!苏老板,我丈母娘过生日,辛苦您了可以加钱!老板!我有个同学说想来咱们公司上班,工资不工资的无所谓,主要是给吃员工餐就行!几个月后。苏辰坐在自己的老板椅上,看着原本摆着办公桌的办公区,如今都变成了餐桌,而且座无虚席。我只是想把那点债务还清啊,怎么就把公司变成了一家餐厅了?随着苏辰不断地制作各种美食,直到某天,来自远方的一封信函让苏辰陷入了沉思苏老板,这次外宾接待,劳烦您了。如果您喜欢美食定制商,别忘记分享给朋友...

契约冷妻不好惹

契约冷妻不好惹

三年契约,还有一年就要到期了,但是,这时候说好了井水不犯河水的契约丈夫厉景衍却是过来步步紧逼。诗夏无奈,不是说好两不相欠吗?那为什么还要逼着自己生孩子?刚刚回国的小叔叔竟然把她当作是梦中情人,这下子厉景衍可是不高兴了,诗夏你只能是他的嫂子!...

女皇逆袭攻略

女皇逆袭攻略

9年前,西域汨桑国三公主一战成名,灭昆拔,诛昆王,名震诸国9年后,一辆马车缓缓驶离随国锦官城,世上再无秦氏未晞,惟有汨桑三公主乌云然如果您喜欢女皇逆袭攻略,别忘记分享给朋友...

大话水浒之武大郎传奇

大话水浒之武大郎传奇

关于大话水浒之武大郎传奇历史不是镜子,历史是精子,牺牲亿万,才有一个活到今天人生不是故事,人生是事故,摸爬滚打,才不辜负功名尘土。作为一名宅男,穿越,是我一直以来梦寐以求的事情,可穿越到武大...

总裁老公深深宠

总裁老公深深宠

大叔,你要是再年轻点,我就收你做我的小狼狗。十六岁那年,她调戏了一个比她大七岁的大哥哥,从此,清冷寡言的男人,心里就住进了一个少女的影子。五年后,再次相遇,他用尽所有算计,只为把她护在怀中宠宠宠。人前,他是清冷高贵的帝都太子爷。人后,他化身为狼,简直要把她宠上天。叶阑珊巴巴地道大叔,我要的是小狼狗,不是大灰狼...

嫁给摄政王后我躺赢了

嫁给摄政王后我躺赢了

顾家嫡女,明眸皓齿,身份尊贵,本是盛京娇纵任性被捧在掌心的小郡主。然而被萧行洗脑后,为他坏事做尽,以顾家权利帮他谋权篡位,活该至亲身首异处,流落青楼楚馆之中。自带乌鸦嘴穿书后,顾莞莞唯一梦想当一只咸鱼,悠闲活到大结局,可惜狼人在旁,顾莞莞瞧上小说中,痴心喜欢女配,死后为女配建立衣冠冢冠以妻子之名的男人。顾莞莞用尽浑身解数撩了唐裕很长时间,都未见男人有片刻心软。天涯何处无芳草,换个男人又何妨。就在顾莞莞准备放弃时,那如高岭之花一般的唐裕频频为顾莞莞跌下神坛。长公主为女儿张罗纳夫君,每每被顾莞莞相中的少年郎次日都忧心慌慌前来退亲,全家人都在思虑怎么回事时,顾莞莞只身闯进摄政王书房。见状商量朝政大臣懂事的离开,顾莞莞步步紧逼,摄政王毁人婚事,非君子所为。顾莞莞被反手扣在摄政王的怀中,耳鬓厮磨,那些男人看中的是顾家权利都靠不住,不如二哥哥赔你一个夫君。小姑娘被撩的红了脸,谁。摄政王笑的阴测绯绯我。如果您喜欢嫁给摄政王后我躺赢了,别忘记分享给朋友...

每日热搜小说推荐