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73 第73章 有挑战性（第1页）

次日。

张伟七点半不到就来到了公司，在这个时间点，公司里的大部分员工都还在睡懒觉呢。这其实也是很正常的事情，张伟是在为了实现自己的梦想而努力，心中自然充满了激情和动力。

来到公司之后，张伟就直接去了实验楼，他已经给自己的秘书和刘海交代过了，他接下来的时间要专心研究新产品，公司里的事情全权交给刘海等领导层处理，不用向他汇报。当然，每周还是要开一次例会的，毕竟他好歹是公司老板，不能对公司的情况一无所知。

来到实验楼后，张伟跟北斗打了一声招呼，“北斗，早上好。”

和北斗相处了这么长时间，他对北斗的态度已经慢慢发生了改变，在他心中，北斗不再是一段冷冰冰的程序代码，而是他的一个朋友，同时也是他的得力助手。

他也已经习惯了北斗的存在，甚至经常和北斗聊天，有北斗在身边的时候，他也不会再感到孤单。

“先生，您也一样。”

北斗立刻回应道。

张伟笑了笑，吩咐北斗在晚上七点的时候提醒他回家吃饭，再给自己泡了一杯热茶，然后就开始专心研究智能机器人技术。

按照他昨天做的工作计划，第一步是完成机器人的结构设计和运动控制系统。

在他的构想中，机器人不仅要长得和真人几乎一模一样，还要能够模仿人类的表情，还要能灵活流畅的做人类的各种复杂动作，这可不是一项简单的工作！

比如说，想要让仿人机器人和人类一样平稳地行走，而不会跌倒，就是一项巨大的挑战。

以本田公司的仿人机器人asimo（阿西莫）为例，仅仅是为了防止它在行走过程中失去平衡跌倒，工程师们就做了大量的工作。

首先，工程师们在项目初始阶段花费了大量的时间研究了昆虫，哺乳动物的腿部移动，甚至还研究了登山运动员在爬山时的腿部运动方式。这些研究帮助工程师们更好的了解了我们在行走过程中发生的一切，特别是关节处的运动。比如，我们在行走的时候会移动我们的重心，并且前后摆动双手来平衡我们的身体。这些构成了asimo行走的基础方式。

另外，在行走过程中，我们的脚趾也扮演了非常重要的角色，在平衡我们身体上起了很大的作用。在asimo的脚上也有类似的机理，而且还使用了吸震材料来吸收行走过程中产生的对关节的冲击力，就像人类的软组织一样。

其次，工程师们还设计了三个控制系统。

地面反作用力控制：脚底要能够适应地面的不平整，同时还要能稳定的站住。

目标zmp控制：当由于种种原因造成asimo无法站立，并开始倾倒的时候，需要控制他的上肢反方向运动来控制即将产生的摔跤，同时还要加快步速来平衡身体。

落脚点控制：当目标zmp控制被激活的时候，asimo需要调节每步的间距来满足当时身体的位置，速度和步长之间的关系。

从这个小方面就可以看出，机器人的每一个简单动作的背后都隐藏着多项复杂的技术，这也足以说明想要制造出一个理想的智能仿人机器人有多么难。

不过，难度高才有挑战性嘛。

张伟对自己充满了自信，他现在得到了各大机器人公司的核心技术，只要他把这些技术消化，再结合已经掌握的机器人技术知识和人工智能技术，绝对能够制造出ns-5那样的智能机器人。

时间匆匆，很快就到了晚上七点钟，当张伟沉浸在工作中的时候，北斗准时提醒道，“先生，您该回家吃饭了。”

“额……已经七点了？”

张伟看了一下时间，然后自言自语道，“果然已经七点了，时间过得真快。也的确回家了，我昨天答应了老妈要准时回家吃饭的。”

他收拾好东西，然后和宁伟、赵蕊、蒋文和一起回家。

在爸妈家吃完晚饭后，他又和三个保镖驾驶飞行车回到了公司，继续研究智能机器人技术，一直工作到晚上十一点半，这才再次回家休息。

接下来的几天时间里，张伟的作息时间都和这一天一样，七点半之前到达公司，晚上七点钟回家吃晚饭，然后又去公司，一直忙到晚上十一点半才回家休息。

这样的生活，忙碌而充实，还有另外一个好处，那就是让张伟没有精力去思考妹子的事情，也让他渐渐淡忘了在北京发生的那件糟心事。

一周后，张伟接到了一个电话，国家的反重力战斗机研究团队和宇宙飞船研究团队已经到达了中云市，他是时候配合国家研究基于反重力技术的战斗机和宇宙飞船了。

当天晚上，张伟在爸妈家里吃过晚饭之后，便和宁伟三人驾驶飞行车来到了中云市第一拖拉机制造厂。

中云市第一拖拉机制造厂曾经是中云市的明星企业，不过在改革开放之后，这家工厂就开始走下坡路，最终在五年前宣布破产，工厂也被废弃了，渐渐成了一个荒无人烟的地方。

不过，在张伟这次从北京回来之后，这里又有了新的用途，为了方便和张伟沟通，国家决定在这里秘密建立反重力战斗机研究机构和宇宙飞船研究机构，当然，只有设计工作在这里完成，生产和测试在另外的地方。经过一周的准备，这里已经可以投入使用，两个研究团队立刻就搬了进来。

张伟到达之后，立刻就受到了所有研究人员的欢迎。

这些研究人员都是国家在战斗机和航天领域的技术骨干，有不少人已经白发苍苍，最年轻的也有三十多岁，和他们相比，张伟年轻的有点过分。

不过，张伟却是这两个研究团队的绝对核心，而且所有人都对他服气。这不仅是因为张伟的技术实力，也因为张伟的态度很好，待人谦虚，没有恃才傲物。

张伟微笑着和大家打过招呼后，也就没有再耽误时间，而是立刻进行了工作状态，他要做的工作很简单，那就是为这些研究人员提供反重力技术支持，不过，这项工作也只有他才能做，因为到目前为止，全世界也只有他一个人掌握了反重力技术！

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